城市地下管網(wǎng)是城市的生命線，要及時(shí)探測(cè)、保養(yǎng)很重要隨著近年來各種智能技術(shù)的快速發(fā)展，管道爬行機(jī)器人有望成為城市地下管網(wǎng)的重要操作者。

目前，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，中國(guó)中國(guó)城市化進(jìn)程進(jìn)一步加快城市人口的增加和城市范圍的擴(kuò)大，一方面促進(jìn)了城市生活質(zhì)量的不斷提高和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，另一方面也增加了城市管理的難度，引發(fā)了越來越多的城市問題。

其中，最令人困擾的問題之一就是城市地下管網(wǎng)。近年來，隨著城市建設(shè)的快速發(fā)展和地下空間利用率的不斷提高，我國(guó)城市鋪設(shè)了越來越多的地下管網(wǎng)。但是，由于管網(wǎng)產(chǎn)權(quán)復(fù)雜、管網(wǎng)文件參差不齊、管網(wǎng)缺乏統(tǒng)一管理，再加上地下管網(wǎng)本身的隱蔽性，導(dǎo)致地下管網(wǎng)在城市建設(shè)或舊城改造中時(shí)有破壞。

因此，及時(shí)對(duì)管網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析和測(cè)試、維護(hù)和清洗是城市管網(wǎng)公司發(fā)展的重中之重。而國(guó)內(nèi)由于管道的環(huán)保問題，企業(yè)往往很難直接進(jìn)入或者不讓人直接進(jìn)入，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，這就增加了檢測(cè)和清洗的難度長(zhǎng)期以來，我們沒有得到任何有效的治療和管理方法。直到管道爬行機(jī)器人控制技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，人們終于找到了一種有效的方法，即通過使用各種管道爬行機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。

在管道爬行機(jī)器人應(yīng)用之前，傳統(tǒng)的管道檢測(cè)是人工進(jìn)行的，易受環(huán)境影響、成本等因素。管道爬行機(jī)器人的出現(xiàn)極大地彌補(bǔ)了人工檢測(cè)的不足，使傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方式升級(jí)為自動(dòng)化和無人化。與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比，管道爬行機(jī)器人帶來了兩大升級(jí)。首先，在管道檢測(cè)中，管道爬行機(jī)器人延長(zhǎng)了管道檢測(cè)的長(zhǎng)度、寬度和精細(xì)度增強(qiáng)了管道檢測(cè)的全面性和細(xì)節(jié)性。同時(shí)，通過在特殊情況下?lián)Q人，減少和消除作業(yè)的安全隱患。其次，在管道維護(hù)方面、在清洗和維護(hù)時(shí)，管道爬行機(jī)器人從管道內(nèi)部工作，也避免了人工挖掘和分段帶來的外界影響。

總的來說，借助管道爬行機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行管道檢測(cè)是高效的、成本、通過以下措施，質(zhì)量管理總體上取得了顯著改善“機(jī)器換人”還能解放和保護(hù)人類和員工，可以說是無人化、自動(dòng)化、中國(guó)智能技術(shù)轉(zhuǎn)型的成功范例。