城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，隨著城市的發(fā)展有著悠久的歷史。在快速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水和工業(yè)廢水對(duì)自然水生生態(tài)和土壤生態(tài)的污染越來越嚴(yán)重。

由于污水溯源調(diào)查工作環(huán)境的客觀特殊性，傳統(tǒng)的鉆孔調(diào)查方法并非處處適用，需要特殊的新技術(shù)來解決。其中，CCTV管道檢測機(jī)器人的3D成像系統(tǒng)用于排水管網(wǎng)溯源調(diào)查，可以解決傳統(tǒng)方法無法解決的問題、解決難題。

排水系統(tǒng)分為不同的等級(jí)結(jié)構(gòu)體系，每一級(jí)之間相互連接，相互聯(lián)系。隨著城市化進(jìn)程的不斷發(fā)展，一個(gè)分水嶺終于形成了、網(wǎng)絡(luò)、等級(jí)、具有層次性和復(fù)雜性的龐大城市排水結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。根據(jù)污水來源的分類，城市生活污水源和城市工業(yè)污水源分為兩類生活污水源包括大量的居民生活污水源社會(huì)公共建筑污水源和服務(wù)業(yè)污水源。

由于城市建設(shè)過程中的各種原因，有的檢查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的則被埋到幾十米深，形成了地下舊的排水管道。污物堆積在排水管道內(nèi)，空氣稀薄，含氧量低，有異味，威脅工人的健康和安全。有些管道直徑較小，常規(guī)鉆孔調(diào)查無法溯源，給給排水檢測帶來很大困難。這就需要使用一些非常規(guī)的方法進(jìn)行溯源調(diào)查。在這種情況下，員工使用“CCTV管道檢測機(jī)器人三維圖像系統(tǒng)”追查排水管的源頭，既能解決實(shí)際問題，又能取得良好的效果。

CCTV管道檢測機(jī)器人具有體積小靈活性強(qiáng)操作方便的特點(diǎn)，可以利用3D攝像頭對(duì)排水管道進(jìn)行檢測和診斷。它由兩部分組成：爬行機(jī)器人與便攜式計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。傳輸電纜用于連接機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。電纜最大長度可達(dá)100-300米。